為加強服務身心障礙弱勢族群，本府於民國八十二年十月起開始計畫籌設建立「綜合性殘障福利服務中心」，審慎規劃評估後，選定苗栗市二期新生地為建設該中心之地點。其位居苗栗縣立體育場旁外環道路邊，交通便利。本中心在建築設計上均有專業之考量，其能符合身心障礙人士特性及需要，提供民眾各項服務。硬體工程於八十五年十一月動工，八十六年底落成。在建築結構上，分主體建築及室外活動廣場，主體結構有地上六層、地下一層。
為統合發展中心業務，調派本縣社會局社工組社工員至中心執行業務，統籌、規劃、宣導與執行身心障礙相關業務。但業務量仍超重，故本「身心障礙發展中心」依各類障別特性及需要，於八十七年七月十七日向全國各社團、機構公告，委託法人社團、機構經營；經初審、實質審查會議後，於八十八年三月與本縣四個社團、機構簽約，執行辦理身心障礙業務。